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 * CYT4BB7CEE Opensourec Library 即（CYT4BB7CEE 开源库）是一个基于官方 SDK
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 * 文件名称          zf_driver_encoder
 * 公司名称          成都逐飞科技有限公司
 * 版本信息          查看 libraries/doc 文件夹内 version 文件 版本说明
 * 开发环境          MDK 5.38a
 * 适用平台          CYT4BB7CEE
 * 店铺链接          https://seekfree.taobao.com/
 *
 * 修改记录
 * 日期              作者                备注
 * 2023-11-30       pudding            first version
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#ifndef _zf_driver_encoder_h_
#define _zf_driver_encoder_h_

#include "zf_common_typedef.h"

// 此枚举定义不允许用户修改
typedef enum                 // 枚举编码器引脚
{ TC_CH07_ENCODER_CH1_P07_6, // tcpwm模块的通道7  计数引脚可选范围
  TC_CH20_ENCODER_CH1_P08_1, // tcpwm模块的通道20 计数引脚可选范围
  TC_CH27_ENCODER_CH1_P19_2, // tcpwm模块的通道27 计数引脚可选范围
  TC_CH58_ENCODER_CH1_P17_3, // tcpwm模块的通道58 计数引脚可选范围
} encoder_channel1_enum;

// 此枚举定义不允许用户修改
typedef enum                 // 枚举编码器引脚
{ TC_CH07_ENCODER_CH2_P07_7, // tcpwm模块的通道7  计数引脚可选范围
  TC_CH20_ENCODER_CH2_P08_2, // tcpwm模块的通道20 计数引脚可选范围
  TC_CH27_ENCODER_CH2_P19_3, // tcpwm模块的通道27 计数引脚可选范围
  TC_CH58_ENCODER_CH2_P17_4, // tcpwm模块的通道58 计数引脚可选范围
} encoder_channel2_enum;

typedef enum // 枚举 定时器编号
{ TC_CH07_ENCODER,
  TC_CH20_ENCODER,
  TC_CH27_ENCODER,
  TC_CH58_ENCODER,
} encoder_index_enum;

//====================================================编码器
// 基础函数====================================================
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif // __cplusplus
int16 encoder_get_count(encoder_index_enum encoder_n);
void encoder_clear_count(encoder_index_enum encoder_n);

// void  encoder_quad_init     (encoder_index_enum encoder_n,
// encoder_channel1_enum count_pin, encoder_channel2_enum dir_pin);
void encoder_dir_init(encoder_index_enum encoder_n,
                      encoder_channel1_enum ch1_pin,
                      encoder_channel2_enum ch2_pin);
#ifdef __cplusplus
}
#endif // __cplusplus

//====================================================编码器
// 基础函数====================================================

#endif
